Unity Behavior Tree

Behavior Tree (дерево поведения) — это один из наиболее распространенных методов реализации искусственного интеллекта в игровых движках, который широко применяется в Unity. Дерево поведения представляет собой древовидную структуру, где каждый узел отвечает за определенное действие или поведение, которое должен выполнить объект в игре. В этой статье мы рассмотрим, как создать Behavior Tree в Unity, а также научимся создавать узлы и связывать их между собой.

Что такое Behavior Tree?

Behavior Tree (BT) — это древовидная структура, которая представляет собой алгоритм управления поведением объекта в игре. BT состоит из узлов, которые представляют собой конкретные действия или поведения, которые объект должен выполнить. Узлы могут быть простыми, такими как «идти вперед», или сложными, такими как «атаковать врага». Каждый узел может иметь несколько дочерних узлов, которые определяют последовательность выполнения действий.

Преимущества использования Behavior Tree в Unity

Использование деревьев поведения имеет ряд преимуществ в разработке игр:

1. Простота создания и изменения логики поведения объектов. Behavior Tree позволяет разработчикам игр легко создавать и изменять логику поведения объектов без необходимости написания большого количества кода.
2. Легкость визуализации и отладки. Редактор деревьев поведения в Unity позволяет разработчикам игр легко визуализировать и отлаживать логику поведения объектов.
3. Автоматическая смена приоритетов действий. Behavior Tree автоматически меняет приоритеты действий объекта в зависимости от ситуации, что позволяет более эффективно управлять поведением объектов в игре.
4. Простота интеграции с другими системами. Behavior Tree легко интегрируется с другими системами в игре, такими как системы искусственного интеллекта и системы управления персонажем.

Пример создания Behavior Tree

Рассмотрим пример создания Behavior Tree в Unity для простого объекта, который должен идти вперед, пока не встретит препятствие, после чего должен остановиться.

1. Создайте новый файл дерева поведения.
2. Откройте созданный файл Behavior Tree в редакторе дерева поведения.
3. Создайте корневой узел и назовите его «Движение».
4. Создайте два дочерних узла для узла «Движение». Назовите первый узел «Идти вперед», а второй узел «Проверить препятствие».
5. В узле «Идти вперед» выберите действие «Move Forward» (двигаться вперед).
6. В узле «Проверить препятствие» выберите действие «Check Obstacle» (проверить препятствие).
7. Создайте еще два дочерних узла для узла «Проверить препятствие». Назовите первый узел «Препятствие не найдено», а второй узел «Препятствие найдено».
8. В узле «Препятствие не найдено» выберите действие «Idle» (остановиться).
9. В узле «Препятствие найдено» выберите действие «Idle» (остановиться).
10. Свяжите узлы между собой следующим образом: «Движение» -> «Идти вперед» -> «Проверить препятствие» -> «Препятствие не найдено».
11. Свяжите узлы между собой следующим образом: «Проверить препятствие» -> «Препятствие найдено».
12. Сохраните созданный файл дерева поведения.
13. Прикрепите созданный файл дерева поведения к объекту в Unity.
14. Запустите сцену и убедитесь, что объект начинает двигаться вперед и останавливается при встрече с препятствием.

Create an AI with behaviour trees [Unity/C# tutorial]

Заключение

Behavior Tree — это мощный инструмент, который позволяет разработчикам игр легко создавать и управлять логикой поведения объектов в игре. Редактор деревьев поведения в Unity делает процесс создания и отладки Behavior Tree быстрым и легким. При использовании Behavior Tree разработчики могут легко создавать комплексные системы поведения, которые позволяют объектам в игре принимать автономные решения и реагировать на изменяющиеся условия в игровом мире.