RigidBody2D: Слежение за целью

Проблема

Необходимо, чтобы твердое тело плавно поворачивалось в сторону цели.

Решение

Работа с RigidBody2D может быть непростой. Поскольку этим объектом управляет физический движок Godot, нужно применять силы, а не перемещать его напрямую. Прежде чем работать с твердыми телами, советую изучить документацию по RigidBody2D.

Для поворота тела требуется применить вращательную силу — крутящий момент (торк). Когда тело начинает вращаться, важно, чтобы торк уменьшался по мере приближения к нужному углу поворота.

В этой ситуации идеально подходит использование скалярного произведения (dot product). Его знак покажет, находится ли цель слева или справа, а величина укажет, насколько далеко текущее направление тела от направления на цель.

Возникает вопрос: почему мы используем transform.y, если transform.x — это вектор, указывающий вперед? Если использовать transform.x, скалярное произведение будет максимальным, когда тело направлено прямо на цель, но нам нужно, чтобы торк был равен нулю в этот момент. Использование transform.y позволяет увеличить торк, когда тело не совмещено с целью.

Проверь свои знания в нашем бесплатном ТЕСТЕ по Godot! Узнай, насколько хорошо ты его знаешь!

extends RigidBody2D

var angular_force = 50000
var target = position + Vector2.RIGHT

func _physics_process(delta):
    var dir = transform.y.dot(position.direction_to(target))
    constant_torque = dir * angular_force

Альтернативный подход: отказ от твердого тела

Можно вообще избежать этих сложностей, если не вращать твердое тело. Вместо этого можно поворачивать дочерний спрайт, чтобы он смотрел на цель. Для плавности поворота можно использовать функции lerp() или Tween.

Во многих случаях это будет отличным решением. Важно помнить, что ориентация самого тела не обязательно должна совпадать с ориентацией спрайта, который к нему прикреплен.

Дополнительные рекомендации:

1. Использование скалярного произведения:
   • Знак: определяет направление (влево/вправо).
   • Величина: показывает отклонение от цели.
2. Поворот спрайта без вращения тела:
   • Применение lerp() для плавности.
   • Использование Tween для анимации.
3. Преимущества альтернативного подхода:
   • Упрощение управления.
   • Возможность тонкой настройки анимации.

Этот метод позволяет добиться плавного и контролируемого поворота, избегая сложностей, связанных с физическим движком.